排水检测机器人常规检测

本次排水系统提升改造工程的检测对象为三段老旧雨水箱涵，总长度约2.3km。箱涵横截面规格不一，内净尺寸范围为 1000×1000 mm至4000×3000 mm，整体工况复杂。

本次检测分为两大目标：一是全面探查箱涵状况，排查涵体内存在的结构性损伤以及功能性缺陷；二是开展查错混接排查，探明外来接入支管，为后续雨污治理等工作提供数据支撑。

1.管网图纸缺失，盲态探测作业

本次施工缺失现场实测图纸进行参照，管网走向、拐点、断面等信息均不明确，且内部光线昏暗，环境复杂。

2.现场工况复杂，检测难度大

箱涵多处存在弯折拐点，且内部障碍物较多，水位偏高，对机器人在复杂工况下的适应性提出严苛考验。

1.可持续采集高清数据

在检测过程中，管网检测机器人Discovery探路者配有210W像素、4倍光学变倍的云台，可回传高清影像，清晰呈现内部工况。控制终端实时展示机器人行进里程，为人工溯源排查、图纸绘制提供有效数据支撑。

2.适配复杂工况，行进稳定

设备采用螺旋双轮驱动、单轮双螺旋的驱动设计，灵活适配箱涵弯折转向场景，从容应对高水位、高淤积的复杂工况，有效降低阻滞风险，确保持续行进作业。

本次工程共检测出90多处结构性损伤，30多处功能性缺陷，存在多处破裂、腐蚀、渗漏、异物穿入、障碍物堆积等病害，同时排查出多处支管暗接现象。管网检测机器人Discovery探路者凭借出色的环境适配能力，顺利完成了本次管网检测工

地下管网看不见摸不着，每一次有效探测，都是为城市排水安全筑牢基础。未来901足球网技术也将持续提升设备的实战能力，以适配更多复杂场景的作业需求，为管网的隐患排查、运维改造提供可靠的技术支撑。